论 坛 › CODESYS V3 › Ethercat总线故障复位的问题

k329266978 发表于 2020-3-5 15:31:12

Ethercat总线故障复位的问题

测试过多款基于CodeSys V3.5 平台的控制器，发现在搭载EtherCAT总线时，总存在以下这个问题：
1.EtherCAT从站因为网络断开，故障，断电等情况引起的控制器EtherCAT总线报错。出现红色三角标志。
2.出现该情况时，处理从站故障后，只能通过控制器的热复位或者冷复位，重启等方式进行该故障的清除。
3.但是，这对于流水线或者单机系统在使用或者调试来说，必须断电重启的复位故障的方式是致命的。

请问论坛的大神们有什么方式可以处理这种情况。

你看不见我 发表于 2020-6-13 17:26:03

用这个功能块啊   ReinitDrv

qq403058192 发表于 2020-7-27 16:37:40

楼主有测试楼上方法吗？

XuFaxing 发表于 2020-9-23 10:30:06

确实，串联起来的，一个节点出问题，就全体不行

normany 发表于 2021-1-28 10:34:41

确实，我也是发现有这样的问题，按我理解，从站故障恢复后主站应该是自动重新连接才合理呀

huahulan 发表于 2021-7-7 19:27:21

遇到同样问题，还在研究

mud_king 发表于 2021-9-21 22:25:50

请问是怎么解决的？我现在也遇到这个问题了

mud_king 发表于 2021-9-21 22:37:42

qq403058192 发表于 2020-7-27 16:37
楼主有测试楼上方法吗？

我测试了，可以，reinitdrive，很不错，相当于一个复位指令，困惑我好几天了

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