CODESYS 线上圆桌论坛活动的中奖名单公布啦～～
我们在CODESYS 线上圆桌论坛活动中收到了小伙伴们的积极互动
正因为有你们的一路支持
才让CODESYS持续研发创新不断完善
并带给您最好的体验
以下为本次活动的中奖名单：
一等奖：Huang.Liang、LDLLYFX
二等奖：zqshigh、tt99166、MrJosh
三等奖：senyun、jsz873455667、向阳生、MOONXU
恭喜以上幸运的小伙伴
CODESYS工作人员将于12月20日前联系您，请注意查收邮件，以便尽快为您发放礼品。
本帖最后由 Huang.Liang 于 2019-11-13 08:40 编辑
从事液压控制三年多，一直在用C语言直接开发控制卡程序。相对于PLC梯形图开发，C语言开发程序灵活度更高，更容易实现一些算法，比如液压泵控中的压力闭环算法，位置闭环算法;同时C语言直接开发对硬件的要求不高，普通单片机就能实现，但是这种开发方式，终端客户基本上不能实现二次开发，并且我们自己后期增加新功能也比较麻烦，局限性比较大。公司也有引进KW平台和codesys平台,集团那边在用codesys，我们这边现在用KW，可能明年一部分也会使用codesys，考虑KW平台市场占有率不及codesys，还是考虑学习使用codesys，不过网上资源还是偏少哈。最后很苦逼的说:不想用C语言开发，不想用C语言开发，不想用C语言开发，C语言真的很烦。codesys有望解决这个难题，但是成本也将提高，希望技术能得到进一步的普及，成本也能降低一些吧。 我记得第一次听说Codesys的时候是倍福的技术工程师讲的，那时候倍福的客户量已经很可观了，市场占有份额也不小。倍福刚开始推出的TwinCAT2基本都是免费的，不过它的资料真心没有西门子的丰富齐全，但是倍福的技术支持做的不错，后面他们自己做的资料越来越丰富，倍福的生态不知不觉就建立起来了，果然免费不会一直有，现在主推的TwinCAT3大部分的软件授权都开始收费了。近几年Codesys开始推广了，因为搞工控自动化的聊起来都听说也有开始使用的，但是大家会吐槽资料不好找不丰富，培训也不是很多。希望Codesys多做做这方面的文章，加大生态建设。随风潜入夜，润物细无声...... 本帖最后由 zqshigh 于 2019-11-11 10:56 编辑
为推动中国装备制造升级，制造业与网络信息无缝连接变得不可或缺。瞬息万变的市场环境和复杂的国际社会贸易环境，掌握关键技术和独一无二的服务才能在国际市场中占有一定的份额。企业在生产经营中提高资源利用率降低生产成本，才是企业今后要坚定不移要走的道路。CodeSYS要以服务中国中小企业不断发展，才能取得自身的发展。CodeSYS工业控制器首先要被广大的中小企业主所接受，要让他们在投入后取得更大的获利，才能建立稳固的关系。帮助他们降低生产成本，提高产品质量，提升产品性能为准绳。在车载控制器方面，CodeSYS需要优先考虑安全稳定可靠，并积极配合国家基础设施建设加快自身产品的推广和市场涉入。:handshake 对于CODESYS在国内的发展状态来说，一个是生态建设，一个是技术支持。
从CODESYS平台硬件产品开发角度，各大厂商迫切的需要来自于官方的runtime移植技术支持。更开放的代码交付，更完整的内核代码。还有热切希望成立中国区的codesys国际实验室。Store市场等。官网的网站打不开啊！:'(
从codesys平台应用角度，各个硬件厂商应提高业务服务水平，根据产品方向提供各种行业级应用技术支持。毕竟最终硬件产品还是要应用于设备才能推动整个自动化行业发展。
物联网时代的来临也给大家提供了一个机遇。也希望CODESYS在大家的共同努力下一统自动化行业的江湖～ 优点是很稳定，界面简洁，调试功能方便强大。
缺点如下：
1 Codesys的学习资料太少，自带帮助过于低级简陋，有谁认真看过吗，虽然我英语过了六级还是感觉帮助文档写的狗屁不通，而且没有例子，跟西门子比差太多。
2 资源太少，开源库太少，我只知道OSCAT库，可是很多人就连这个库都不知道，连PID、滤波都得自己写。
3 ST语言太低端，我用ST写过样条拟合和插值函数，数组传递是个问题，不支持动态数组（可以理解，毕竟是实时系统）。
4 高级一些的数学计算几乎没有，想做矩阵运算怎么办，放弃吧。
5 Visualization可视化功能设计的反人性，我找半天才找到想要设置的选项。使用过于复杂，做个动态曲线动画费死劲。反正我是不会再用了。
6 虽然比西门子好，但还是不够开放。
7 IDE做的用户体验太差，跟VS比天壤之别，能不能加个注释的快捷键啊，每次都输入(*...*)累不累啊。 关注了最近的新闻：在汽车产销量连续15个月同比下滑，机械工业勉强保持平稳的态势下，工程机械行业却“一枝独秀”，销量增速自7月份开始连续3个月重回两位数增长，行业需求韧性和景气度持续超预期。
近几年，国内对于基础建设的加强，离不开工程机械行业的支持，并且，随着中国在对外国际政策上的引导，如“一带一路”，中国在乃至欧美高端市场上屡屡斩获大单，打破了外资品牌对高端市场的垄断，中国加入了海外基础建设的重要行列。这些硬需求反作用于该行业，促进该行业快速升级转型。
不只是工程机械，轨道交通亦是如此。
大国重器里有一集专门介绍中国的工程机械行业，以及中国高铁，我们有多项设备的技术水平达到世界领先水平，这足以让我们感觉自豪和振奋。
工程机械企业要成为智能制造先驱，未来仍需大力研发，不断推出引领行业浪潮的智能化与数字化装备。我认为CODESYS这款软件在促进工程机械控制器和归到交通控制系统上的性能提升，功能扩展和更加智能化上，可以起到很大的助力作用。
我觉得首先从CODESYS的理念上谈，它是一个开源的软件，提供开发者接口，鼓励大家研发属于自己知识产权的控制器。CODESYS本身不做硬件，所以它把广大硬件市场留给用户。 它也不去做深入具体行业的算法，给各个硬件厂商一个公平的发展空间。谁有很棒的算法，谁有很好的功能，促使厂商用研发实力去说话。
从OEM层面讲（控制器开发和制造商），CODESYS提供了一个很好的PLC编程平台，在这个行业里，它有最基础的成熟的功能块，同时，还配套开发出了支持工程机械行业和轨道交通行业的特殊现场总线如CANopen，J1939等。
而且，CODESYS具有高级的SIL2(Safety2)方案。 在国外，很多工程机械、电梯等的控制系统，都必须具有安全认证，中国市场会因为世界市场的需求而逐步提升各个厂家对自己的要求。SIL2恐怕会变为未来的一个趋势。 轨道交通等，也会涉及到SIL2和SIL3的认证。
同时，我们不能否认，未来中国工程机械行业的发展，可能需要各个厂商开发出更加智能或者能够互通互联的高端装备，不管是运动控制，还是OPC UA技术，工业云技术，CODESYS在工业控制软件里都有全面和成熟的solution了。
从设备使用者角度讲，CODESYS提供了一个操作简便的IDE环境，而且IEC 61131-3这种编程方式可以很好的解决C语言带来的复杂性。 同时，设备生产商基于CODESYS的可视化功能开发一些人机界面，可以方面终端用户使用。 当然，CODESYS在人界面的支持上还应该有更多优化，功能、美观度都有待提高。
在国际市场上，CODESYS逐步成为一个类似于行业标准的东西，基于CODESYS开发控制系统，或许可以帮助更多国内厂商更快打开国际市场。
未来，中国工程机械需要快速升级转型，不仅解决目前市场基本要求，更要放眼于未来市场可能的更高品质的要求，以智能制造、绿色新动能为引领，希望CODESYS随着自动化领域市场的步伐能够更好的助力中国工程机械行业和轨道交通行业的企业在更大的国际舞台上得到发展。
鄙人不成熟的一点看法~ 重在参与活动。 未来的控制器与传统相比，必须具备以下特点：1、支持开放的工业和互联网接口。2、支持开放的平台和操作系统。3、开发语言除了传统的LD、IL、FBD外，必须兼容ST、SFC、CFC，甚至C，不会让语言成为阻碍自动化发展的绊脚石。4、可以提供控制器管理云平台或者接口协议。5、客户可以拥有专业的安全信息策略。
特种行业，尤其工程车辆行业的车载控制器，被应用与各种车辆的ECU系统、数据监控系统中，越来越高端智能的车载系统也对车载控制器提出了更高的要求，要求具备越来越快的处理速度、越来越多的点位兼容、越来越多的总线兼容和越来越清晰的显示器，所以就需要我们的控制器具备更开放的功能和各种不同类型的控制器，我觉得CODESYS是目前唯一能帮我们实现这个目标的平台，各位同仁好好努力，把中国创造做的越来越完美:victory: 1、从目前国产基于CODESYS的控制器来看，大都是运用CODESYS2.3 版本，CODESYS2.3 版本运用有一定的优势，但是在与CODESYS3.5版本的软件界面相比，明显落了一个档次，希望后期有更多的国产控制器能够基于CODESYS3.5版本去开发。
2、控制器本身的硬件也很会起到重要作用，普通的国产控制器不需要太高的防护等级，但是外壳设计需要花点功夫，塑料材料应多种颜色搭配，标识清晰，车载控制外形器防护等级需达到IP67，尺寸不宜过大。
3、目前控制器的使用允许总线的方式越来越多，特别是工业控制器，车载控制器的也慢慢注重总线的使用，除了以往的串口、CAN，应该考虑以太网口的选配。 培训资料太少了,建议先普及培训教程,做点像西门子的跟我学跟我做之类的入门视频让软件普及开来. codesys用了一个多月，写下感受：
1. 使用起来确实很方便，支持多种常用的工控编程方式，比如CFC，st等，如果有PLC使用的经验，上手这个应该没什么问题，这段时间做算法验证，确实很方便；
2.看了些实用codesys的文章，感觉功能很强大，CNC机器人这种高端应用都能搞定，未来应用应该很广。
3. 帮助文档确实看着不太方便，期间一直没有弄明白到底是怎么切换离线帮助和网页版帮助的，二者内容有差别，可能是版本的问题。
4. 希望能多支持其他语言的编程，比如c和c++等，已适用更广的人群，据对比过c和st语言的同事说，c的执行要比st效率高，在某些高要求场合，c应该更有优势（看了资料应该是支持的，但一直没找到方法，正在寻找）
5. 希望能有些介绍原理性的文档，比如setpos和actpos这种是在什么时候刷新的，不同控制模式（位置，速度，转矩）下，各种控制模块输出是否有区别。比如速度和位置模式下setvelocity这个模块的输出有没有区别。
6.这个论坛太卡了 活动值得参加！建议多做些这样的活动！！！ 我一直在用C语言 CODESYS V3的学习资料，能不能把官网的英文资料给翻译一下. 一个软件要推广，必须要有大的用户群体，相应的资料要充分，让更多的人会用，自然就推广了，更多的人想用就会有公司去生产相应的控制器