PWM基本认识
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种通过利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种常规技术应用。PWM通过对模拟信号电平进行数字编码，配合高分辨率计数器，方波的占空比被调制，然后对一个具体模拟信号的电平进行编码。
在给定的任何时刻，满幅值的直流供电通常有两种情况：
完全开启（ON）和完全关闭（OFF），此时的电压或电流源以一种接通（ON）或断开（OFF）的重复脉冲序列被加到控制负载上。接通的时候即供电被加到负载线圈上，断开的时候即供电被切断与负载线圈的连接；因此我们可以理解只要PWM频率带宽足够高，大部分模拟控制都可以使用PWM进行编码。
目前在液压控制应用中，PWM通常被用于传递功率，控制/驱动比例电磁线圈，通常最大电流可达3A，功率也可达到几到几十瓦(w)。
下面我们基于PWM技术在液压控制中的应用，以PWM波形为例进行说明。
本文以DC24V为系统参考供电为例子进行讲解。如图所示：
0%占空比0V 的PWM波形，100%占空比24V的PWM直流波形；如果我们在24V和0V之间来回切换开关，使接通时间和断开时间各占一半，也就是50%的占空比。可以看到波形一半为24V一半为0V。这时我们看到的平均电压就为12V。
0%占空比的波形
100%占空比的波形
50%占空比的波形
尝试去改变PWM占空比，监测只有十分之一时间是高电平的结果，这时占空比即为10%，我们所得到的有效平均电压就是2.4V；所以通过改变占空比，我们就改变了电路的平均电压。
10%占空比的波形
[占空比] 在一段连续工作时间内脉冲所占用的时间与总时间的比值。通常情况下，在一个脉冲循环内，输出的电流相对于总时间所占的比例。可以参考前面3张图100%，50%，10%峰值为开关接通的时间，一个周期内开关接通时间越长，电流就越大；反之电流就越小。
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