CODESYS语言设置以及新建项目示例
第一章编程平台基础设置1.1 环境搭建
装有RTE环境的电脑；台达驱动器及点击； 网线。
1.2 语言转换
1.2.1 双击打开CODESYS.exe文件。
1.2.2 打开CODESYS软件，若打开之后菜单栏为中文，请更换成英文版本，工具—>选项—>语言设置中“指定的语言”下拉列表中选择English，选择“确认”，重新打开软件即可。
第二章新建工程步骤及主站参数配置
2.1 单击File->NewProject。
2.2 在弹出的对话框中选择Projects下的“Standard project”，在Name栏和Location栏分别填入对应的内容（这里选择默认的名字和地址），然后单击“OK”。
2.3 在弹出的对话框的Device中选择“CODESYSSoftMotion RTE V3”，PLC_PRG in下拉列表中选择Structured Text(ST)。
2. 4 鼠标右击工程菜单中的“Device”，选择Add Device(增加Ethercat主站)。
2.5 在弹出的Add Device对话框中，选择Fieldbusses-->EtherCAT-->EtherCATMaster SoftMotion，单击“OK”，如下图所示：
2.6 启动PLC，鼠标右击PLC图标，并选择Start PLC。
2. 7 双击步骤（2.4）中的Device，并选择Scan Network。
2.8 双击Gateway-1中的网络，如图：
2.9 双击步骤（2.4）中红线标注的设备，在出现的对话框中，选择“Browse”按钮，选择CODESYS网络配置。
2.10 在弹出的对话框中选择Codesys对应的网络配置。
2.11 因本说明文档以台达驱动器为例，需要加载对应的.xml文件。
2.12 单击上图中DeviceRepository，弹出下图对话框后单击“Install”。
2.13 在弹出的文件选择框中选择如下图所示的.xml文件。
2.14 鼠标右击Device目录下的EtherCAT_Master，选择Scan For Device，扫描当前网络下所有连接的设备。
2.15 扫描到设备之后，单击“Copy allDevices to Project”。
2.16 鼠标右击加入工程中的从站，点击“AddSoftMotion Cia402 Axis”，加入运动轴并改变名称为“Axis1”。
2.17 双击PLC_PRG并编写相应的程序（这里只简单的编写使能的程序）。
2.18 编译成功之后，下载程序，按照下图的步骤。
2.19 运行程序并将变量置为True，查看使能各输出量的标志位。
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