CoDeSys简介
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Development System的缩写），分为两个部分——IDE以及RTE。(有的小伙伴在电脑上想要控制电机运动，发现自己编写好程序却始终不知道怎么扫描设备或是扫描不到设备，就是忘了安装RTE)。 CoDeSys作为一款软PLC(SoftPLC，也称为软逻辑SoftLogic)，可以将任何一台PC机变成一款可编程控制器，其支持IEC61131-3语言标准，并且不依附于硬件的一款软件架构。注：后期讲解依托于CoDeSys V3.9.50版本，开发语言主要是ST以及SFC
CoDeSys架构示意图：
很多小伙伴刚开始接触一个新的软件的时候，都会为到哪里下载而烦恼，这里给大家提供三种方式进行软件下载：
1.本站置顶贴，<codesys V3.5全系列安装包下载，持续更新最新版>http://bbs.hicodesys.com/thread-4358-1-1.html,选择需要安装的版本下载。
2.www.codesys.com--->CODESYS Store里面进行相应版本的下载(包括IDE以及RTE)。注：现在最新的版本以及更新到V3.5.15，有兴趣的朋友可以下载，支持任务分核等新的功能特点。
3.如果不想到官网下载，可以到下面的百度云下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1cr5Ka3VQvSjKLBlKmRSoeg 提取码：tez0
下载完成后，在自己笔记本上只需要安装IDE即可，如果是工控机就安装IDE以及RTE。
IDE以及RTE的安装一键安装即可，默认路径选择在C盘。
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