CodeSys组件编写
CodeSys（Controller Development System） 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。目前，CodeSys在全世界范围内应用广泛，例如ABB、bachmann、Heesn、ifm、EPEC、Intercontrol等供应商都在使用该平台开发的编程软件。本篇文章简单的介绍Codesys的组件编写，具体内容如下：CodeSys lib库的编写
a).打开CodeSys软件，新建lib库工程；
b).新建add函数接口 a+b=c的功能；
c).定义输入变量；
d).双击“工程信息”，编辑lib的属性;
e).编译检查add函数的正确性；
f).鼠标右键点击“cmpAdd(FUN)”，在出现的下拉菜单中选择“属性”选项，在弹出的对话框中将勾选“外部实现”，将cmpadd实现更改为外部C“cmpAdd(FUN)(EXT)”；
g).菜单栏点击“编译”选项，在出现的下拉菜单中选择“生成运行时系统文件...”，在弹出的对话框中勾选中“M4接口文件”和“C根文件”，生成外部C函数；
结果显示：
外部 C函数的编写
a).复制“CmpTemplateEmpty”，将目录名称修改为“cmpAdd”，修改目录中的文件名，修改之后结果如下；
b).“cmpAddDep_m4.bat”和“cmpAddItf_m4.bat”文件中的“CmpTemplateEmpty”全部替换成“cmpAdd”；打开建立lib库时生成的C文件，将函数（如图所示）：
复制到 “CmpTemplateEmpty” 目录中的 “cmpAdd.c” 文件的末尾；使用建立lib库时生成的m4文件替换掉 “CmpTemplateEmpty” 目录中的 “cmpAddItf.m4” 文件；将 “cmpAddDep.m4” 文件中的 “CmpTemplateEmpty” 全部替换成“cmpAdd”，将文件中的设备地址 “COMPONENT_VENDORID('0x0001')” ，修改为自己的设备('0x16b0')；
c).使用鼠标左键双击 “cmpAddDep_m4.bat” 和 “cmpAddItf_m4.bat” 文件自动生成 “cmpAddDep.h” 和 “cmpAddItf.h” 文件；
d).在Source Insight 3软件中编写“cmpAdd”函数，最终结果如下图；
CodeSys测试lib库的工程
a).打开CodeSys软件，新建测试工程；
b).在lib工程中点击（），将lib库装入；
c).在新建的测试工程中双击（），点击（），在（）中找到新建的lib，点击确定；
d).新建POU程序，调用lib里的cmpadd函数；
组件编译
a).将“cmpAdd”组件复制到Linux中；
b).打开组件中的“Makefile”文件，修改名称、路径以及GCC编译环境，结果如下图所示；
Make编译之后生成（
）；
组件测试
a).将Linux上的“nfsroot”目录挂载到ARM开发板上的“/nfsdir”目录；
注意：Linux和ARM开发板需要在同一网段。
b).将“libcmpAdd.so”文件复制到“/usr/lib”目录下；
c).进入“/Platforms/Linux/Bin”目录；
在“CODESYSControl.cfg”文件中添加“cmpAdd”库；
d).运行“codesyscontrol”；
查看打印的信息，确定组件已经添加；
e).运行测试例程，查看运行。
CmpTemplateEmpty在哪能找到？除了linx系统，可能对window系统的情况也说明一下。 学习了谢谢
同问，CmpTemplateEmpty 哪里有 woodrow_wang 发表于 2020-8-12 04:35
同问，CmpTemplateEmpty 哪里有
Codesys给的开发包里面就有。 学到了学到了 能不能发一下CmpTemplateEmpty ，邮箱：Duankay_Lee@163.com,不胜感激。
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