can总线发展历史
CAN总线发展历史Ø 1986， BOSCH在SAE会议上发布了CAN协议
Ø 1987，开发出首枚CAN控制器
Ø 1992，世界上第一辆采用CAN总线的汽车（梅赛德
斯-奔驰高级客车）下线
Ø 1993， ISO组织发布CAN标准（ISO 11898）
Ø 2007， ISO组织发布最新CAN标准
Ø 2012， BOSCH发布CAN FD white paper V1.0
Ø 2014， Infineon开发出支持CAN FD 的控制器
Ø 2015， ISO组织发布CAN FD标准（ISO 11898-1）
Ø 2016, ISO组织发布11898-2、 16845-1和15765-2
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