CoDeSys软件可实现抓取机器人运动控制
CoDeSys软件可实现抓取机器人运动控制。在2012中国（上海）国际机器人展览会暨中国机器人产业推进大会上，全球领先的智能制造与数字化工厂核心技术提供商——德国3S软件有限公司应邀出席了本次会议并发表了精彩演讲。出席演讲的是大中华区总经理马立新先生，他在演讲中提到了CoDeSys软件可实现抓取机器人运动控制的应用。为向客户提供面向机器人领域的整体软件解决方案提供了宝贵的市场信息和产业资源。 德国3S软件公司是一家在自动化软件和嵌入式系统开发平台领域的全球性领导厂商，多年以来始终致力于以自动化软件开发平台工具包CoDeSys软件为主导，向用户提供高品质的软件开发工具和优势的技术解决方案。CoDeSys软件采用图形化编辑器，包含通用接口驱动和所有运动控制模块的POU库，是以IEC61131-3作为标准，附带所有必要组件的CNC POU库，可开发出多种不同的运动控制系统，使得所有程序单元库实现无缝组合、集成，而且可将整个应用开发清晰地划分到不同的任务中。马总在演讲中介绍到CoDeSys如何实现运动控制，以及重点讲解了CoDeSys如何实现抓取机器人的运动控制：将运动控制功能集成CoDeSys编程系统和运行系统中，就形成了CoDeSys Softmotion（CNC）软件模块（工具包）。从简单的运动控制到复杂的CNC控制的应用，都可以使用CoDeSys Softmotion （CNC）软件来编程实现。CoDeSys Softmotion（CNC）的优势在于： 灵活性 1. 可借助标准功能块（库）或添加私有功能块来实现运动控制功能的扩展和修改； 2. 逻辑控制的状态可以直接影响运动控制，反之亦然。 CNC 编程独立于机床运动 通过替换功能块改变运动 无任何限制 轴数或更新速度只受限于控制器性能、总线性能和存储器空间 运动控制应用开发独立于伺服驱动 1. 在不修改应用核心的情况下变换驱动器 2. 更改驱动器配置 良好的可移植性 1. 在IEC 61131 中创建库和应用 2. CoDeSys 编译成符合目标平台的代码 集成在CoDeSys中 1. 一套硬件和一个用户接口可以用于逻辑，运动和HMI 控制 2. 允许简单而连续的应用开发 3. 低成本，高效率工程 dddddddddddddddddddddddddddddd 可惜的是机器人、数控、运动控制这方面的应用资料应用例程太少了。 可惜的是机器人、数控、运动控制这方面的应用资料应用例程太少了。:P 可惜啦可惜啦 可惜啦可惜啦 CoDeSys软件可实现抓取机器人运动控制 智能交通灯的控制系统 主机气囊 CodeSys编程手册，中文版
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